1. 可以檢測物體類別和特性;
2.景深或者焦距;
3.加載和檢測距離;
4.運行環(huán)境。
如何選擇視覺檢測設(shè)備的鏡頭呢?
1、最大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate)：相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.)，對于線陣相機為每秒采集的行數(shù)。
2、分辨率(Resolution)：相機每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels)，對于數(shù)字工業(yè)相機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的，對于模擬相機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。
3、曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter)：對于線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個固定的時間;面陣工業(yè)相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數(shù)字工業(yè)相機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速工業(yè)相機還可以更快。
4、光譜響應(yīng)特性(Spectral Range)：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
5、像素深度(Pixel Depth)：即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字工業(yè)相機一般還會有10Bit、12Bit等。
6、像元尺寸(Pixel Size)：像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機靶面的大小。目前數(shù)字工業(yè)相機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。
