咱們常說(shuō)，眼睛是人類心靈的窗戶，那么給機(jī)器裝一雙眼睛，賦予它感知能力，使得它看懂世界，這便是機(jī)器視覺(jué)作為人工智能最重要的環(huán)節(jié)之一。

機(jī)器視覺(jué)體系

機(jī)器視覺(jué)體系是指利用機(jī)器替代人眼做出各種測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)是工程領(lǐng)域和科學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)非常重要的研究領(lǐng)域，它是一門涉及光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別、圖畫處理、人工智能、信號(hào)處理以及光電一體化等多個(gè)領(lǐng)域的綜合性學(xué)科，其能以及應(yīng)用規(guī)模隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推行，其中母子圖畫傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、ARM嵌入式技術(shù)、圖畫處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，有力地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。

機(jī)器視覺(jué)是一種比較復(fù)雜的體系。因?yàn)榇蠖鄶?shù)體系監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體，體系與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給體系各部分的動(dòng)作時(shí)刻和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)厲的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對(duì)整個(gè)體系或者體系的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)厲的要求。

機(jī)器視覺(jué)體系的構(gòu)成和工作進(jìn)程

一個(gè)完好的機(jī)器視覺(jué)體系包含：照明光源、光學(xué)鏡頭、 CCD 攝相機(jī)、圖畫采集卡、圖畫檢測(cè)軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)體系的工作進(jìn)程主要如下：

1、當(dāng)傳感器探測(cè)到被撿測(cè)物體挨近運(yùn)動(dòng)至攝像機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖畫采集卡；

2、圖畫采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時(shí)，將啟動(dòng)脈沖分別發(fā)送給照明體系和攝像機(jī)；

3、一個(gè)啟動(dòng)脈沖送給攝像機(jī)，攝像機(jī)結(jié)束當(dāng)前的攝影，重新開(kāi)始一副新的攝影，或者在啟動(dòng)脈沖到來(lái)前攝像機(jī)處于等待狀態(tài)，檢測(cè)到啟動(dòng)脈沖后啟動(dòng)，在開(kāi)始新的一副攝影前攝像機(jī)翻開(kāi)曝光構(gòu)件（曝光時(shí)刻事先設(shè)定好）；另一個(gè)啟動(dòng)脈沖送給光源，光源的翻開(kāi)時(shí)刻需要與攝像機(jī)的曝光時(shí)刻匹配；攝像機(jī)掃描和輸出一副圖畫；

4、圖畫采集卡接納信號(hào)并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)數(shù)字化，或者是直接接納攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；

5、圖畫采集卡將數(shù)字圖畫存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中；

6、機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖畫進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，獲得檢測(cè)結(jié)果；

7、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。